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= V-Plotter / Hanging Wall Plotter "Plotbert"=

Zur Codeweek 2015, wurde in einem Workshop für Kinder und Jugendliche begonnen ein [https://www.raspberrypi.org/blog/hanging-wall-plotter/ V-Plotter, auch hanging wall plotter] zu bauen.

Dieser steht dem HQ für allerei Spielereien zur Verfügung.

[[Bild:V-Plotter1_2.jpg|100px]]
[[Bild:V-Plotter2_2.jpg|100px]]
[[Bild:V-Plotter3.JPG|100px]]

= Aufbau =

Ein Raspberry2 steuert über 8 Pins 2 StepperMotoren 28BYJ-48 (5V DC) via 2 passender H-Brücken. Und ein
Die Pinbelgung auf dem Raspberry:

MOTOR_LEFT:
*          _pins[0] = 11
*          _pins[1] = 10
*          _pins[2] = 13
*          _pins[3] = 12

MOTOR_RIGHT:
*          _pins[0] = 5
*          _pins[1] = 4
*          _pins[2] = 9
*          _pins[3] = 8


= Verwendung =

 $ ssh pi@172.22.99.103   (pw: raspberry)

starten des c++ Kommandointerpreters
 $ vplotter

  * l <length>  // direct control, left motor
  * r <length>  // direct control, right motor
  * m <dx> <dy> // move relative to current position
  * g <x>  <y>  // move to absolute coordinate
  * c           // calibrate printer position
  * u           // move pen up
  * d           // move pin down
  * w <time>    // wait for a given time (in ms)
  * s <level>   // set servo to this pwm level
  * h           // move to calibration point
 
  Parameter der Zeichenfläche und des Plotters 
  sind in der main.cpp hard gecodet:
  (Koordinatenursprung ist 0:0)
  * Position des Kalibrierungspunkt 
  * Entfernung der Motoren vom CalibrierungsPunkt aus
  * Größe der Zeichenfläche


Quellen sind unter:
 /home/pi/V-Plotter

Oder bei Github:
  [https://github.com/schwarzchristian/v-plotter V-Plotter C++ Repo]

== script interface: Klassen Definition (Ruby) ==

Um bessere damit spielen zu können, haben wir eine Ruby Schnittstelle gebaut:

 '''class VPlotter'''
 
 '''VPlotter.selectPlotter("plotbert")''' 
    lädt die richtig config für unseren Plotter
      
 '''VPlotter.penUp()
 '''VPlotter.penDown()
    Stift auf und absetzen 
 
 '''VPlotter.rotateLeftMotor( int Entfernung in 1/10 mm)
 '''VPlotter.rotateRightMotor( int Entfernung in 1/10 mm)
    Wert<0 = aufrollen, Wert>0 = abrollen
    
 '''VPlotter.goto(x,y) 
    absolute Bewegung vom Koordinaten Ursprung aus
 '''VPlotter.move(x,y)
    relative Bewegung von aktueller Position
 
 '''VPlotter.home()
    zum Kalibrierungspunkt fahren 

 '''VPlotter.test()
    schreibt das Wort Test an die aktuelle Position
 
  '''VPlotter.setPen(int 0-100)
    servo motor position für definierte Stiftposition
 
 '''VPlotter.calibrate()'''
    zum neu kalibieren des V-Plotters die Stiftspitze
    zum Kalibrierungspunkt bringen und calibrate() ausführen

 '''VPlotter.customConfig(posMotorRight(x,y), posMotorLeft(x,y), calibrationPoint(x,y), height, width)'''
    es ist unter Angabe der Rahmenparameter auch möglich andere Plotter damit zu steuern
 
 
 '''VPlotter.printSpeed(int [1-10-∞])'''
    ändert die Zeichengeschwindigkeit, default=10, langsam=1, 
    Werte über 10 sind möglich aber können zu übersprungenen 
    Steps führen die die Zeichnung zerstören