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## Februar 2019
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"Roboter - machines serving somebody"
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News:
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- GesellschaftMachtTechnik erwähnen (oder einladen?), siehe
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<https://hedgedoc.c3d2.de/plenum-2019-2>
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- Verweis auf die Gesprächsrunde beim MDR:
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<https://www.mdr.de/sachsenradio/podcast/audio-956750.html>
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- neuer Podcast von Xyrill:
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<https://xyrillian.de/noises/st/001-eigenbaukombinat-halle/>
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- Apple Is Blocking Linux User-Agent on appleid.apple.com:
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<https://fosstodon.org/@alexbuzzbee/101633318704187857>
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- Aktionstag gegen Uploadfilter am 23. März - (oder am 2. in Berlin) -
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Europaparlament entscheidet März / April
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<https://netzpolitik.org/tag/uploadfilter/> <https://juliareda.eu>
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- viel zu viele stille SMS:
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<https://netzpolitik.org/2019/deutlich-mehr-stille-sms-auch-in-bundeslaendern/>
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Erstmals unter Verschluss
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\* die Bundespolizei im 2. Halbjahr 50.654 „Stille SMS“, vorher
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waren es noch 38.990.
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\* BKA 21.337 „Stille SMS“ versandt, rund ein Drittel weniger als
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im Jahr zuvor.
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\* Bundesamt für Verfassungsschutz (BfV) letztes Jahr 180 000
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\* Zoll ähnlich
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\* Die Zahlen zum Bundesnachrichtendienst waren hingegen schon
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immer geheim.
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- Funkzellenabfragen-Informationssystem in Berlin -\>
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<https://fts.berlin.de/>
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**Definition Roboter:**
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Roboter>
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Ein **Roboter** ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu
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dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen.
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Roboter können sowohl ortsfeste als auch mobile Maschinen sein und
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werden von Computerprogrammen gesteuert. Die Wortbedeutung hat sich im
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Laufe der Zeit gewandelt.
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Roboter#Definition_nach_VDI-Richtlinie_2860>
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**Roboter in der Populärkultur:**
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- Maria (Metropolis)
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- Westworld
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- T-800
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- TARS & CASE
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- HAL 9000 (noch Roboter?)
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Robotwars/Roboteers: <http://forum.roboteers.org/>
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Hebocon!
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**Beispiele für Roboter im Alltag:**
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Kaffeemaschine
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Geschirrspülmaschine
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Staubsauger
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3D Drucker
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CNC Fräse
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HoverBoards
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Autonome Autos?
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<https://www.turag.de/>
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<http://www.teamhector.de/>
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<https://github.com/PaulPetring/amosero/> amosero :)
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**Beispiele militärisch:**
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- Vorläufer Goliath (Leichter Ladungsträger im MhM in Dresden im
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Original zu sehen!)
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Goliath_(Panzer)>
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- Samsung SGR-A1 (erster vollautomatischer Kampfroboter)
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Samsung_SGR-A1>
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- SWORDS, Gardium, Predator,
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...
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<https://www.youtube.com/watch?v=hMtABzjslXA>
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sand flea
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hexapod
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bigdog
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LS3
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atlas
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spot mini
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**Beispiele Wissenschaft/Raumfahrt:**
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Robonaut 2 ( <https://de.wikipedia.org/wiki/Robonaut> ) Macht
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Wartungsarbeiten an der ISS
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Cimon ( <https://de.wikipedia.org/wiki/Cimon_(Roboter)> ) Basiert auf
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IBM Watson
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Erkundung von anderen Planeten: Spirit, Opportunity, Curiosity**,
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...**
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PTScientist Lunar-Rover/Asimov:
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Part-Time_Scientists#Audi_lunar_quattro>
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Mars Rover Curiosity <https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover)>
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**Beispiele Wirtschaft:**
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*Amazon Robotics*, formerly Kiva Systems
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<https://www.youtube.com/watch?v=cLVCGEmkJs0>
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Kuka Robotics <https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems>
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**Geschichte der Robotik:**
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Robotik#Geschichte>
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Theater und Musikmaschinen aus der Antike
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1205 "Automata" (Buch des Wissens von sinnreichen mechanischen
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Vorrichtungen)
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1495 Leonardo da vinci Pläne für Androiden
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<https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/45/Leonardo-Robot3.jpg>
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1740 Jacques de Vaucanson (Erfinder programmierbarer Webstuhl)
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Ende 19Jh. militärisches Interesse
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Jules Verne schrieb eine Geschichte über eine *Menschmaschine*
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1920 führte der Schriftsteller Karel Čapek den Begriff Roboter für einen
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Androiden ein
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Erfindung des Transistors 1947
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1955 kamen erste NC-Maschinen auf den Markt (Geräte zur Steuerung von
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Maschinen)
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1954 meldet George Devol in den USA ein Patent für einen
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programmierbaren Manipulator
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter>
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Um 1970 wurde auch der erste autonome mobile Roboter Shakey (der
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Zittrige) am Stanford Research Institute entwickelt.
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Shakey_(Roboter)>
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1973 KUKA Famulus <https://de.wikipedia.org/wiki/Famulus_(Roboter)>
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---- Musik? ----
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Robotik Mischung aus Elektrotechnik, Informatik, Mathematik
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**Actoren**
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- Motortypen, DC, Stepper, Servo, Getriebevarianten allgemein
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- Motortreiber mit H-Brücken z.B. ln298, VNH2SP30, TMC2130
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- PWM
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**Accumulatoren:**
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- AAA
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- LiPo
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- NiMh
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- Autobarrerien
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- klassische Flüssigtreibstoffe ala Diesel, Benzin etc.
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**Sensoren & Prozessoren**
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- Distanzsensoren: HCSR04 (Ultraschall), VL53L0X (ToF mit IR-Pulsen)
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- Sensoren: IMUs, Temperaturfühler, encoder,
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- Xtion, Kinect, Laserscanner, Lidar
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- Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Odroid-H2
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**Mathematik in der Robotik:**
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- Trajektorien <https://de.wikipedia.org/wiki/Trajektorie_(Physik)>
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- Matrizentransformationen
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- Kalman Filter <https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter>
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- SLAM (Simultaneous localization and mapping)
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- Richtungsangaben:
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\* <http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_vel>
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\* <http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/index-msg.html>
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**Software**
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- Einzelsystem bis Verteiltes System
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- Wiederbenutzbarkeit von Funktionalität
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- Simulierbarkeit
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- Lizenzen
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- Robot Frameworks Microsoft Robotics Developer Studio, Cyberbotics
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Webbots, Player Project and
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- ROS \[1\] ros.org
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turag.de
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**Gesellschaftlich**
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Die Asimov’schen Gesetze lauten:
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<https://de.wikipedia.org/wiki/Robotergesetze>
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- Ein Roboter darf kein menschliches Wesen (wissentlich) verletzen oder
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durch Untätigkeit (wissentlich\]) zulassen, dass einem menschlichen
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Wesen Schaden zugefügt wird.
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- Ein Roboter muss den ihm von einem Menschen gegebenen Befehlen
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gehorchen – es sei denn, ein solcher Befehl würde mit Regel eins
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kollidieren.
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- Ein Roboter muss seine Existenz beschützen, solange dieser Schutz
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nicht mit Regel eins oder zwei kollidiert.
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Sources:
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\[1\]
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<https://defendtheplanet.net/wp-content/uploads/2015/03/amosero.pdf>
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