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Ein [[V-Plotter]], auch ''hanging wall plotter'' genannt, ist
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* eine Wand zum Befestigen von Papier,
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* zwei Rollen mit ansteuerbaren Motor,
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* eine Halterung für ein Zeichengerät, die an den Fäden der Rollen hängt und
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* eine Steuerung von den Motoren (mit Stromversorgung).
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== plotbert ==
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Zur [[Codeweek EU#2015]], wurde in einem Workshop für Kinder und Jugendliche begonnen ein V-Plotter, gesteuert von einem [https://www.raspberrypi.org/blog/hanging-wall-plotter/ entsprechenden] [[Raspberry Pi]] zu bauen.
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[[#plotbert]] steht dem [[HQ]] für allerlei Spielereien zur Verfügung.
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[[Bild:V-Plotter1_2.jpg|100px]]
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[[Bild:V-Plotter2_2.jpg|100px]]
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[[Bild:V-Plotter3.JPG|100px]]
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Grundsätzlich ist [[#plotbert]] als [[wikipedia:de:Stiftplotter|Stiftplotter]] angedacht.
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=== Aufbau ===
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Ein [[Raspberry Pi 2]] steuert über 8 Pins 2 [[wikipedia:de:Schrittmotor|Steppermotor]]en 28BYJ-48 (5V DC) via 2 passender [[wikipedia:de:Vierquadrantensteller|H-Brücken]]. Und ein
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; Pinbelegung:
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:; MOTOR_LEFT:
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:* _pins[0] = 11
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:* _pins[1] = 10
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:* _pins[2] = 13
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:* _pins[3] = 12
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:; MOTOR_RIGHT:
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:* _pins[0] = 5
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:* _pins[1] = 4
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:* _pins[2] = 9
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:* _pins[3] = 8
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=== Verwendung ===
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Verbinden mit [[plotbert]]
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: <source lang="bash">ssh pi@172.22.99.103</source>
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<tt>raspberry</tt>
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Starten des [[C++]] Kommandointerpreters
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: <source lang="bash">vplotter</source>
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* l <length> // direct control, left motor
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* r <length> // direct control, right motor
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* m <dx> <dy> // move relative to current position
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* g <x> <y> // move to absolute coordinate
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* c // calibrate printer position
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* u // move pen up
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* d // move pin down
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* w <time> // wait for a given time (in ms)
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* s <level> // set servo to this pwm level
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* h // move to calibration point
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Parameter der Zeichenfläche und des Plotters sind in der main.cpp hard gecodet: (Koordinatenursprung ist 0:0)
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* Position des Kalibrierungspunktes
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* Entfernung der Motoren vom Kalibrierungspunkt aus
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* Größe der Zeichenfläche
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; Quellen sind unter
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* <code>/home/pi/V-Plotter</code>
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; Oder bei Github:
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* [https://github.com/schwarzchristian/v-plotter V-Plotter C++ Repo]
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=== script interface: Klassen Definition (Ruby) ===
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Um bessere damit spielen zu können, haben wir eine Ruby Schnittstelle gebaut:
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<source lang="ruby">class VPlotter</source>
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; Laden der richtigen Konfiguration (config) für unseren Plotter
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: <source lang="ruby">VPlotter.selectPlotter("plotbert")</source>
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; Aufsetzen vom Stift
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: <source lang="ruby">VPlotter.penUp()</source>
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; Absetzen vom Stift
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: <source lang="ruby">VPlotter.penDown()</source>
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; Rotieren lassen vom (linken oder rechten) Motor:
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:: Wert>0 = abrollen
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;: Wert<0 = aufrollen
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: <source lang="ruby">VPlotter.rotateLeftMotor( int Entfernung in 1/10 mm)</source>
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: <source lang="ruby">VPlotter.rotateRightMotor( int Entfernung in 1/10 mm)</source>
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; absolute Bewegung vom Koordinatenursprung aus
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: <source lang="ruby">VPlotter.goto(x,y)</source>
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; relative Bewegung von aktueller Position
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: <source lang="ruby">VPlotter.move(x,y)</source>
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; Fahren zum Kalibrierungspunkt
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: <source lang="ruby">VPlotter.home()</source>
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; Schreiben des Wortes ''Test'' an der aktuellen Position
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: <source lang="ruby">VPlotter.test()</source>
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servo motor position für definierte Stiftposition
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: <source lang="ruby">VPlotter.setPen(int 0-100)</source>
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; Neues Kalibieren der Stiftspitze:
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:: Fahren zum Kalibrierungspunkt und Ausführen von <code>calibrate()</code>
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: <source lang="ruby">VPlotter.calibrate()</source>
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; unter Angabe der Rahmenparameter ist es auch möglich andere Plotter damit zu steuern
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: <source lang="ruby">VPlotter.customConfig(posMotorRight(x,y), posMotorLeft(x,y), calibrationPoint(x,y), height, width)</source>
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; Ändern der Geschwindigkeit vom Zeichen:
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:: default=10
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:: langsam=1
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:: Werte über 10 sind möglich aber können zu übersprungenen Steps führen die die Zeichnung zerstören
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: <source lang="ruby">VPlotter.printSpeed(int [1-10-∞])</source>
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[[Kategorie:C++]]
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[[Kategorie:Ruby]]
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[[Kategorie:Raspberry Pi]]
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[[Kategorie:Projekt]]
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