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== Entwicklungsstand ==
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Derzeit ist der manuelle Schalter in der Lage den Status u.a. über die Website zur Verfügung zu stellen.
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''Vorgesehen ist:''
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* [https://redmine.c3d2.de/issues/5 Keymatic]
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* [https://redmine.c3d2.de/issues/106 opendoor via SSH]
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* [https://redmine.c3d2.de/issues/107 Status am Schild] neben der beschränkten Wanddurchgangsöffnung
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* Klingel neben der Eingangstür um auch bei Geräuschkulisse erhört zu werden
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== Schalter ==
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Schalter ist der große Kasten mit dem 3-Positionen-Schalter in der Mitte direkt an der Eingangstür.
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In ihm befindet sich ein Raspberry Pi (Pi) sowie eine Platine, die den Türsummer antreibt.<ref>[https://media.c3d2.de/u/astro/m/schalterinnereien/ Bild der Innereien vom] [[{{PAGENAME}}|Schalter]] by [[Astro]]</ref>
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Mit an der Platine des Pi ist die Stromversorgung für das kleine LED-Display außen neben der Eingangstür.
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Wenn der Pi zum Debugging ausgebaut werden muss, kriegt man ihn sonst nicht wieder installiert.
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{|
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|-
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|+ Belegung der Pins beim Pi (siehe [https://media.c3d2.de/u/astro/m/rpi-im-schalter/ Bild vom Pi im] [[{{PAGENAME}}|Schalter]] by [[Astro]])
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|-
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! Reihe
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! außen
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|
! innen
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|-
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| align="right" |1
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |2
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |3
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| '''grau''' (keymatic schließen)
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| frei
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|-
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| align="right" |4
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| '''hellblau''' (Kabel von der Platine)
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| frei
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|-
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| align="right" |5
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| '''gelb'''
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| '''dunkelblau''' (Kabel vom Schalter)
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|-
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| align="right" |6
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| '''lila'''
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| frei
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|-
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| align="right" |7
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |8
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| '''rot''' (keymatic öffnen)
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| frei
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|-
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| align="right" |9
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |10
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |11
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| '''schwarz'''
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| frei
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|-
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| align="right" |12
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |13
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| Stromversorgung (N900 - 2. Matemat)
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| '''weiß'''
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|-
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|}
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{|
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|-
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|+ Belegung der Pins bei der Platine<ref>[https://media.c3d2.de/u/astro/m/board-im-schalter/ Bild von der Platine im] [[{{PAGENAME}}|Schalter]] by [[Astro]]</ref>
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|-
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|
! Reihe
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|
! außen
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|
! innen
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|-
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| align="right" |1
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |2
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |3
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| '''hellblau'''
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| frei
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|-
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| align="right" |4
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |5
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |6
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |7
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| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |8
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| frei
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| frei
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|-
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| align="right" |9
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| frei
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| frei
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|-
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| align="right" |10
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| frei
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| frei
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|-
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| align="right" |11
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| frei
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| frei
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|-
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| align="right" |12
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| frei
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| frei
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|-
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| align="right" |13
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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|
| align="right" |14
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |15
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|
| frei
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|
| frei
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|-
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| align="right" |16
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| frei
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|
| frei
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|-
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|
| align="right" |17
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| frei
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|
| frei
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|-
|
|
| align="right" |18
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|
| frei
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|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |19
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|
| frei
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|
| frei
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|-
|
|
| align="right" |20
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|
| '''gelb'''
|
|
| '''orange'''
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|
|-
|
|
| align="right" |21
|
|
| '''lila'''
|
|
| '''rot'''
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|
|-
|
|
| align="right" |22
|
|
| frei
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|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |23
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|
| frei
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|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |24
|
|
| frei
|
|
| frei
|
|
|-
|
|
| align="right" |25
|
|
| frei
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|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |26
|
|
| frei
|
|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |27
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|
| frei
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|
| frei
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|
|-
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|
| align="right" |28
|
|
| frei
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|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |29
|
|
| frei
|
|
| frei
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|
|-
|
|
| align="right" |30
|
|
| frei
|
|
| frei
|
|
|-
|
|
| align="right" |31
|
|
| frei
|
|
| frei
|
|
|-
|
|
| align="right" |32
|
|
| frei
|
|
| frei
|
|
|-
|
|
| align="right" |33
|
|
| '''schwarz'''
|
|
| '''türkis'''
|
|
|-
|
|
| align="right" |34
|
|
| '''weiß'''
|
|
| '''orange'''
|
|
|-
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|
|}
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=== Anhalt um den Status von Schalter lokal auszulesen ===
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<pre>
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p23=$(cat /sys/class/gpio/gpio23/value)
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p24=$(cat /sys/class/gpio/gpio24/value)
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status=$(expr ${p23} \* 1 + ${p24} \* 2)
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echo Status: ${status}
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case ${status} in
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0) echo "Offline";;
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1) echo "Online";;
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2) echo "Full";;
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*) echo "n.d.";;
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esac
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exit ${status}
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</pre>
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Nach außen geht es mit dem [https://github.com/astro/spacemsg/tree/master/gpio-sensor gpio-sensor von Astro] auf Port 5555 .
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Das Compilat heißt <code>/etc/service/zmq-switch/run</code> .
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=== Software ===
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Auf dem Schalter ist ein [https://downloads.openwrt.org/chaos_calmer/15.05-rc3/brcm2708/bcm2708/ openwrt] installiert.
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Zum Bauen von [http://wiki.openwrt.org/doc/howtobuild/single.package Packeten] kann das [http://wiki.openwrt.org/doc/howto/build Openwrt-Buildroot] benutzt werden.
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Als Buildtarget auch dort bcm2708 einstellen.
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Der [https://github.com/tuxcodejohn/senmqd Server] für GPIO-Interaktion spricht 0mq.
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== Keymatic ==
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Um das HQ auch ohne Schlüssel betreten zu können, wurde die Eingangstür mit einem [http://www.elv.de/homematic-funk-tuerschlossantrieb-keymatic-weiss-inkl-funk-handsender.html Funk-Türschlossantrieb] aufgerüstet. Die Keymatic ist über Hackerbus mit dem Raspberry Pi im Schalter verbunden. Damit kann über die GPIO-Pins die Tür auf- und Abgeschlossen werden.
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Dabei geht man wie folgt vor:
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* per ssh mit dem Pi verbinden
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* GPIO-Pins initialisieren (nur nach reboot nötig):
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<pre>
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echo 18 > /sys/class/gpio/export // Pin „Aufschließen“
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echo 25 > /sys/class/gpio/export // Pin „Zuschließen“
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echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction // Pins als Ausgang konfigurieren
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echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction
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</pre>
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* Aufschließen:
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<pre>
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|
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
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|
// ~20ms warten, entspricht ping -c1 8.8.8.8
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|
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio18/value
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</pre>
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|
* Zuschließen:
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<pre>
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|
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value
|
|
// ~20ms warten, entspricht ping -c1 8.8.8.8
|
|
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio25/value
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</pre>
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== Siehe auch ==
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* [[HQ/Schlüsselersatz]]
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* [[HQ/Zugangssystem]]
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== Einzelnachweise ==
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<references />
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{{foo im HQ}}
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[[Kategorie:HQ]]
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[[Kategorie:Projekt]]
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[[Kategorie:Hardware]]
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