Ein [[V-Plotter]], auch ''hanging wall plotter'' genannt, ist * eine Wand zum Befestigen von Papier, * zwei Rollen mit ansteuerbaren Motor, * eine Halterung für ein Zeichengerät, die an den Fäden der Rollen hängt und * eine Steuerung von den Motoren (mit Stromversorgung). == plotbert == Zur [[Codeweek EU#2015]], wurde in einem Workshop für Kinder und Jugendliche begonnen ein V-Plotter, gesteuert von einem [https://www.raspberrypi.org/blog/hanging-wall-plotter/ entsprechenden] [[Raspberry Pi]] zu bauen. [[#plotbert]] steht dem [[HQ]] für allerlei Spielereien zur Verfügung. [[Bild:V-Plotter1_2.jpg|100px]] [[Bild:V-Plotter2_2.jpg|100px]] [[Bild:V-Plotter3.JPG|100px]] Grundsätzlich ist [[#plotbert]] als [[wikipedia:de:Stiftplotter|Stiftplotter]] angedacht. === Aufbau === Ein [[Raspberry Pi 2]] steuert über 8 Pins 2 [[wikipedia:de:Schrittmotor|Steppermotor]]en 28BYJ-48 (5V DC) via 2 passender [[wikipedia:de:Vierquadrantensteller|H-Brücken]]. Und ein ; Pinbelegung: :; MOTOR_LEFT: :* _pins[0] = 11 :* _pins[1] = 10 :* _pins[2] = 13 :* _pins[3] = 12 :; MOTOR_RIGHT: :* _pins[0] = 5 :* _pins[1] = 4 :* _pins[2] = 9 :* _pins[3] = 8 === Verwendung === Verbinden mit [[plotbert]] : ssh pi@172.22.99.103 raspberry Starten des [[C++]] Kommandointerpreters : vplotter * l // direct control, left motor * r // direct control, right motor * m // move relative to current position * g // move to absolute coordinate * c // calibrate printer position * u // move pen up * d // move pin down * w // wait for a given time (in ms) * s // set servo to this pwm level * h // move to calibration point Parameter der Zeichenfläche und des Plotters sind in der main.cpp hard gecodet: (Koordinatenursprung ist 0:0) * Position des Kalibrierungspunktes * Entfernung der Motoren vom Kalibrierungspunkt aus * Größe der Zeichenfläche ; Quellen sind unter * /home/pi/V-Plotter ; Oder bei Github: * [https://github.com/schwarzchristian/v-plotter V-Plotter C++ Repo] === script interface: Klassen Definition (Ruby) === Um besser damit spielen zu können, haben wir eine Ruby-Schnittstelle gebaut ([http://schwarz-chr.de/V-Plotter-Ruby/doc/ RDoc]): == Beispiel für die Verwendung == # config laden plotter = VPlotter.new :plotbert # in den Zeichenmodus wechseln plotter.draw do |d| d.goto 50, 50 # Punkt anfahren d.penDown # Stift aufsetzen d.move 100, 0 # Relativbewegung d.penUp # Stift absetzen d.home # zurück zum Startpunkt end ; Laden der richtigen Konfiguration (config) für unseren Plotter entweder im Konstruktor: : plotter = VPlotter.new :plotbert oder auch nachher: : plotter.use_config :plotbert ; Aufsetzen vom Stift : plotter.penDown ; Absetzen vom Stift : plotter.penUp ; Rotieren lassen vom (linken oder rechten) Motor: Warnung: Die Benutzung dieser Funktionen kann im Moment dazu führen, dass der Plotter seine Kalibrierungsdaten verliert! :: Wert>0 = abrollen ;: Wert<0 = aufrollen : plotter.rotateLeftMotor(int Entfernung in mm) : plotter.rotateRightMotor(int Entfernung in mm) ; absolute Bewegung vom Koordinatenursprung aus : plotter.goto x, y ; relative Bewegung von aktueller Position : plotter.move x, y ; Fahren zum Kalibrierungspunkt : plotter.home ; Schreiben des Wortes ''Test'' an der aktuellen Position (noch nicht implementiert) : plotter.test servo motor position für definierte Stiftposition : plotter.setPen(int 0-100) ; Neues Kalibieren der Stiftspitze: :: Fahren zum Kalibrierungspunkt und Ausführen von calibrate : plotter.calibrate ; unter Angabe der Rahmenparameter ist es auch möglich andere Plotter damit zu steuern plotter.use_config( pos_left: [x, y], pos_right: [x, y], pos_cali: [x, y], height: height, width: width ) ; Ändern der Geschwindigkeit vom Zeichen: (noch nicht implementiert) :: default=10 :: langsam=1 :: Werte über 10 sind möglich aber können zu übersprungenen Steps führen, die die Zeichnung zerstören : VPlotter.printSpeed(int [1-10-∞]) [[Kategorie:C++]] [[Kategorie:Ruby]] [[Kategorie:Raspberry Pi]] [[Kategorie:Projekt]]