== Entwicklungsstand ==

Derzeit ist der manuelle Schalter in der Lage den Status u.a. über die Website zur Verfügung zu stellen.

''Vorgesehen ist:''
* [https://redmine.c3d2.de/issues/5 Keymatic]
* [https://redmine.c3d2.de/issues/106 opendoor via SSH]
* [https://redmine.c3d2.de/issues/107 Status am Schild] neben der beschränkten Wanddurchgangsöffnung
* Klingel neben der Eingangstür um auch bei Geräuschkulisse erhört zu werden

== Schalter ==

Schalter ist der große Kasten mit dem 3-Positionen-Schalter in der Mitte direkt an der Eingangstür.

In ihm befindet sich ein Raspberry&nbsp;Pi (Pi) sowie eine Platine, die den Türsummer antreibt.<ref>[https://media.c3d2.de/u/astro/m/schalterinnereien/ Bild der Innereien vom] [[{{PAGENAME}}|Schalter]] by [[Astro]]</ref>

Mit an der Platine des Pi ist die Stromversorgung für das kleine LED-Display außen neben der Eingangstür.

Wenn der Pi zum Debugging ausgebaut werden muss, kriegt man ihn sonst nicht wieder installiert.

{|
|-
|+ Belegung der Pins beim Pi (siehe [https://media.c3d2.de/u/astro/m/rpi-im-schalter/ Bild vom Pi im] [[{{PAGENAME}}|Schalter]] by [[Astro]])
|-
! Reihe
! außen
! innen
|-
| align="right" |1
| frei
| frei
|-
| align="right" |2
| frei
| frei
|-
| align="right" |3
| '''grau''' (keymatic schließen)
| frei
|-
| align="right" |4
| '''hellblau''' (Kabel von der Platine)
| frei
|-
| align="right" |5
| '''gelb'''
| '''dunkelblau''' (Kabel vom Schalter)
|-
| align="right" |6
| '''lila'''
| frei
|-
| align="right" |7
| frei
| frei
|-
| align="right" |8
| '''rot''' (keymatic öffnen)
| frei
|-
| align="right" |9
| frei
| frei
|-
| align="right" |10
| frei
| frei
|-
| align="right" |11
| '''schwarz'''
| frei
|-
| align="right" |12
| frei
| frei
|-
| align="right" |13
| Stromversorgung (N900 - 2. Matemat)
| '''weiß'''
|-
|}

{|
|-
|+ Belegung der Pins bei der Platine<ref>[https://media.c3d2.de/u/astro/m/board-im-schalter/ Bild von der Platine im] [[{{PAGENAME}}|Schalter]] by [[Astro]]</ref>
|-
! Reihe
! außen
! innen
|-
| align="right" |1
| frei
| frei
|-
| align="right" |2
| frei
| frei
|-
| align="right" |3
| '''hellblau'''
| frei
|-
| align="right" |4
| frei
| frei
|-
| align="right" |5
| frei
| frei
|-
| align="right" |6
| frei
| frei
|-
| align="right" |7
| frei
| frei
|-
| align="right" |8
| frei
| frei
|-
| align="right" |9
| frei
| frei
|-
| align="right" |10
| frei
| frei
|-
| align="right" |11
| frei
| frei
|-
| align="right" |12
| frei
| frei
|-
| align="right" |13
| frei
| frei
|-
| align="right" |14
| frei
| frei
|-
| align="right" |15
| frei
| frei
|-
| align="right" |16
| frei
| frei
|-
| align="right" |17
| frei
| frei
|-
| align="right" |18
| frei
| frei
|-
| align="right" |19
| frei
| frei
|-
| align="right" |20
| '''gelb'''
| '''orange'''
|-
| align="right" |21
| '''lila'''
| '''rot'''
|-
| align="right" |22
| frei
| frei
|-
| align="right" |23
| frei
| frei
|-
| align="right" |24
| frei
| frei
|-
| align="right" |25
| frei
| frei
|-
| align="right" |26
| frei
| frei
|-
| align="right" |27
| frei
| frei
|-
| align="right" |28
| frei
| frei
|-
| align="right" |29
| frei
| frei
|-
| align="right" |30
| frei
| frei
|-
| align="right" |31
| frei
| frei
|-
| align="right" |32
| frei
| frei
|-
| align="right" |33
| '''schwarz'''
| '''türkis''' 
|-
| align="right" |34
| '''weiß'''
| '''orange'''
|-
|}


=== Anhalt um den Status von Schalter lokal auszulesen ===

<pre>
p23=$(cat /sys/class/gpio/gpio23/value)
p24=$(cat /sys/class/gpio/gpio24/value)
status=$(expr ${p23} \* 1 + ${p24} \* 2)
echo Status: ${status}
case ${status} in
        0)      echo "Offline";;
        1)      echo "Online";;
        2)      echo "Full";;
        *)      echo "n.d.";;
esac
exit ${status}
</pre>
Nach außen geht es mit dem [https://github.com/astro/spacemsg/tree/master/gpio-sensor gpio-sensor von Astro] auf Port 5555 .
Das Compilat heißt <code>/etc/service/zmq-switch/run</code> .

=== Software ===

Das Linux wird mit [http://git.c3d2.de/cgit.cgi/buildrootschalter/ einem buildroot] gebaut, wobei sich das rootfs komplett im zImage befindet.
Der [Server https://github.com/tuxcodejohn/senmqd] für GPIO-Interaktion spricht 0mq.

== Keymatic ==

Um das HQ auch ohne Schlüssel betreten zu können, wurde die Eingangstür mit einem [http://www.elv.de/homematic-funk-tuerschlossantrieb-keymatic-weiss-inkl-funk-handsender.html Funk-Türschlossantrieb] aufgerüstet. Die Keymatic ist über Hackerbus mit dem Raspberry Pi im Schalter verbunden. Damit kann über die GPIO-Pins die Tür auf- und Abgeschlossen werden.

Dabei geht man wie folgt vor:
* per ssh mit dem Pi verbinden
* GPIO-Pins initialisieren (nur nach reboot nötig):
<pre>
echo 18 > /sys/class/gpio/export    // Pin „Aufschließen“
echo 25 > /sys/class/gpio/export    // Pin „Zuschließen“
echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction    // Pins als Ausgang konfigurieren
echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction
</pre>
* Aufschließen:
<pre>
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
// ~20ms warten
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio18/value
</pre>
* Zuschließen:
<pre>
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value
// ~20ms warten
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio25/value
</pre>

== Siehe auch ==
* [[HQ/Schlüsselersatz]]
* [[HQ/Zugangssystem]]

== Einzelnachweise ==
<references />

{{foo im HQ}}

[[Kategorie:HQ]]
[[Kategorie:Projekt]]
[[Kategorie:Hardware]]