Update für die Beschreibung des Ruby-Interfaces

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@ -66,48 +66,76 @@ Parameter der Zeichenfläche und des Plotters sind in der main.cpp hard gecodet:
=== script interface: Klassen Definition (Ruby) ===
Um besser damit spielen zu können, haben wir eine Ruby-Schnittstelle gebaut ([http://schwarz-chr.de/V-Plotter-Ruby/doc/ RDoc]):
<source lang="ruby">class VPlotter</source>
== Beispiel für die Verwendung ==
<source lang="ruby">
# config laden
plotter = VPlotter.new :plotbert
# in den Zeichenmodus wechseln
plotter.draw do |d|
d.goto 50, 50 # Punkt anfahren
d.penDown # Stift aufsetzen
d.move 100, 0 # Relativbewegung
d.penUp # Stift absetzen
d.home # zurück zum Startpunkt
end
</source>
; Laden der richtigen Konfiguration (config) für unseren Plotter
: <source lang="ruby">VPlotter.selectPlotter("plotbert")</source>
entweder im Konstruktor:
: <source lang="ruby">plotter = VPlotter.new :plotbert</source>
oder auch nachher:
: <source lang="ruby">plotter.use_config :plotbert</source>
; Aufsetzen vom Stift
: <source lang="ruby">VPlotter.penUp()</source>
: <source lang="ruby">plotter.penDown</source>
; Absetzen vom Stift
: <source lang="ruby">VPlotter.penDown()</source>
: <source lang="ruby">plotter.penUp</source>
; Rotieren lassen vom (linken oder rechten) Motor:
Warnung: Die Benutzung dieser Funktionen kann im Moment dazu führen, dass der Plotter seine Kalibrierungsdaten verliert!
:: Wert>0 = abrollen
;: Wert<0 = aufrollen
: <source lang="ruby">VPlotter.rotateLeftMotor( int Entfernung in 1/10 mm)</source>
: <source lang="ruby">VPlotter.rotateRightMotor( int Entfernung in 1/10 mm)</source>
: <source lang="ruby">plotter.rotateLeftMotor(int Entfernung in mm)</source>
: <source lang="ruby">plotter.rotateRightMotor(int Entfernung in mm)</source>
; absolute Bewegung vom Koordinatenursprung aus
: <source lang="ruby">VPlotter.goto(x,y)</source>
: <source lang="ruby">plotter.goto x, y</source>
; relative Bewegung von aktueller Position
: <source lang="ruby">VPlotter.move(x,y)</source>
: <source lang="ruby">plotter.move x, y</source>
; Fahren zum Kalibrierungspunkt
: <source lang="ruby">VPlotter.home()</source>
: <source lang="ruby">plotter.home</source>
; Schreiben des Wortes ''Test'' an der aktuellen Position
: <source lang="ruby">VPlotter.test()</source>
; Schreiben des Wortes ''Test'' an der aktuellen Position (noch nicht implementiert)
: <source lang="ruby">plotter.test</source>
servo motor position für definierte Stiftposition
: <source lang="ruby">VPlotter.setPen(int 0-100)</source>
: <source lang="ruby">plotter.setPen(int 0-100)</source>
; Neues Kalibieren der Stiftspitze:
:: Fahren zum Kalibrierungspunkt und Ausführen von <code>calibrate()</code>
: <source lang="ruby">VPlotter.calibrate()</source>
:: Fahren zum Kalibrierungspunkt und Ausführen von <code>calibrate</code>
: <source lang="ruby">plotter.calibrate</source>
; unter Angabe der Rahmenparameter ist es auch möglich andere Plotter damit zu steuern
: <source lang="ruby">VPlotter.customConfig(posMotorRight(x,y), posMotorLeft(x,y), calibrationPoint(x,y), height, width)</source>
<source lang="ruby">
plotter.customConfig(
pos_left: [x, y],
pos_right: [x, y],
pos_cali: [x, y],
height: height,
width: width
)
</source>
; Ändern der Geschwindigkeit vom Zeichen:
:: default=10
:: langsam=1
:: Werte über 10 sind möglich aber können zu übersprungenen Steps führen die die Zeichnung zerstören
:: Werte über 10 sind möglich aber können zu übersprungenen Steps führen, die die Zeichnung zerstören
: <source lang="ruby">VPlotter.printSpeed(int [1-10-∞])</source>
[[Kategorie:C++]]